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动物从低等至高等，从水生至陆生精子形态有较大变化，主要表现在以下几个方面：（１）不生无脊椎动物行体外受精，一般具有典型的顶体；（２）陆生动物为了适应陆地生活与本内受精，精子层中逐渐加长，此外还形成了尾部其他细胞骨架器官；（３）其中最 高等声形式为鞭毛逐渐加长、变强，此外还有一个极端即畸形轴丝或无鞭精子的出现，动物精子进化是与环境相适应的。