【摘 要】
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本文分析了研究和建立基于智能机器人装配系统的知识库的必要性,并探讨了实现途径.接着,我们提出了支持装配知识库的知识模型及其核心的体系结构,并讨论了支持该知识模型的建模工
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本文分析了研究和建立基于智能机器人装配系统的知识库的必要性,并探讨了实现途径.接着,我们提出了支持装配知识库的知识模型及其核心的体系结构,并讨论了支持该知识模型的建模工具EXPRESS语言.最后,给出结论
This paper analyzes the necessity of researching and establishing a knowledge base based on intelligent robotic assembly system and discusses ways to realize it. Next, we propose a knowledge model supporting the assembly knowledge base and its core architecture, and discuss the EXPRESS language, a modeling tool that supports this knowledge model. Finally, the conclusion is given
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2016年4月2日,中国邮政发行《高逸图》特种邮票(图1),中国古代名画题材再次进入“国家名片”。中国绘画源远流长,传承有绪,各朝代的作品体现了各个历史时期的时代精神、审美
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章一 千岛湖念氏家主罹患急病,邀他师父——医中圣手东方先生过府诊治,而他则有幸陪同前往。 他师父医术精湛,自然手到病除,家主与他师父本就是密友,又为表谢意,特意留他二人于府中做客,老友相聚相谈甚欢,家主怕冷落他,专门安排了一位弟子领他四处走走。 江南园林五步一阁十步一景,廊腰缦回峰回路转出人意料,他只觉目不暇接,耳中却听得不远处传来朗朗书声。 领路的弟子道:“前方便是鸿儒院,乃家中小辈听学
针对脉冲压缩过程运算复杂度高的问题,提出一种融合降采样的复基带脉冲压缩波束合成方法.该方法首先对波束合成信号进行频谱搬移及低通滤波,然后降采样得到复基带数据,再采用
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