自动巡航汽车鲁棒控制的研究

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随着汽车制造业的发展,如何造出质量更高、技术更加先进的汽车成为近年来研究的焦点。自动巡航系统作为汽车速度控制的一个较为重要的系统,对于汽车的稳定性、安全度、舒适度等整体性能的提高也有着巨大的作用,而这些优越性的体现取决于其采用的控制技术。本文借鉴前人的研究资料和研究成果,将H∞鲁棒控制方法与双闭环自动巡航智能控制相结合,提出了一种自动巡航汽车鲁棒控制的创新设想,并针对给定模型进行了实验研究。
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