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针对非对称阀控非对称液压缸，本文推导了其传递函数。然后为了消除外负载干扰力的影响，根据结构不变性原理设计一个前馈干扰补偿器。最后，分别采用硬件形式和软件形式实现了前馈干扰补偿器，为理论的实际工程应用提供了途径。
基于非对称阀控非对称液压缸的前馈干扰补偿器设计
【摘 要】
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针对非对称阀控非对称液压缸，本文推导了其传递函数。然后为了消除外负载干扰力的影响，根据结构不变性原理设计一个前馈干扰补偿器。最后，分别采用硬件形式和软件形式实现了前馈
【机 构】
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宜昌测试技术研究所
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2013年11期
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