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前馈干扰补偿器相关论文
基于非对称阀控非对称液压缸的前馈干扰补偿器设计
针对非对称阀控非对称液压缸,本文推导了其传递函数。然后为了消除外负载干扰力的影响,根据结构不变性原理设计一个前馈干扰补偿器。......
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