模糊自适应PID控制器的设计

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【摘要】

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本文利用滞环继电反馈控制获取时滞对象的临界参数,按给定相角裕度法整定PID的初值,再结合模糊推理在线整定PID的参数.此整定方法有效地把专家经验应用于PID参数调节中,控制

【作者】

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董红生

【机构】

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兰州工业高等专科学校电气工程系

【出处】

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仪器仪表用户

【发表日期】

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2005年3期

【关键词】

：

继电反馈控制相角裕度法模糊推理模糊自适应 PID控制器 relay feedback control given phase margin rule

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本文利用滞环继电反馈控制获取时滞对象的临界参数,按给定相角裕度法整定PID的初值,再结合模糊推理在线整定PID的参数.此整定方法有效地把专家经验应用于PID参数调节中,控制器集模糊控制器和PID控制器的优点于一身.仿真表明:该整定策略系统控制性能得到了很大的改善,是实现自动工业控制器的一种简单、实用的方法.

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