【摘 要】
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在比较目前存在的各种 CNC运动控制器的基础上 ,选用 TMS 3 2 0 F2 4 3 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器 ,该控制器通过 CAN总线与 CNC系统中的上位 PC机及其它一些具有
【机 构】
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武汉华中理工大学!湖北武汉430074;
【基金项目】
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国家863计划CIMS领域资助项目!863 - 5 11- 94 3 0 0 2
论文部分内容阅读
在比较目前存在的各种 CNC运动控制器的基础上 ,选用 TMS 3 2 0 F2 4 3 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器 ,该控制器通过 CAN总线与 CNC系统中的上位 PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论述了控制器的硬软件设计方案。该控制器构成简单 ,可用来控制任何型号电机 ,且精度高 ,可靠性、实时性好 ,具有很强的实用价值。
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