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本文概述国内外用于深空探测的车载机械臂的进展情况，分析月球车车载机械臂的工作环境及设计时的约束条件，结合具体研究工作，提出月球车车载机械臂的关键技术。
月球车车载机械臂的研究进展及关键技术探讨
【摘 要】
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本文概述国内外用于深空探测的车载机械臂的进展情况，分析月球车车载机械臂的工作环境及设计时的约束条件，结合具体研究工作，提出月球车车载机械臂的关键技术。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2008年3期
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