基于PID神经元多层网络的多变量解耦控制系统

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针对多变量系统控制的特点和要求,建立了一种新的多层神经网络,其隐层神经元分别具有比例,积分和微分特性,网络同时具有PID控制规律和神经网络的优点。仿真结果表明,其构成的神经PID网络多变量控制器具有很强的自学习功能和自适应解耦能力。
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