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针对基于PC机和专用运动控制卡的传统数控系统的不足，提出了ARM微处理器（S3C2440）和数字信号处理芯片DSP（TMSC6713）双CPU主从式结构硬件平台，嵌入式Linux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法；分别介绍了此嵌入式运动控制器主从控制板的硬件结构设计；软件方面，在Linux2．6内核环境下设计了FPGA的驱动程序，并给出了基于MiniGUI的人机界面设计以及DSP软件实现的程序结构框架；测试结果表明，该运动控制器工作可靠、运算能力强、结构灵活，精度达到1μm，在实践中有一定的借鉴意