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应用线形矩阵不等式（LMI）方法给出了一类非线性不确定时变时滞系统的鲁棒H∞控制器设计方法。应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LM I,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒稳定又能保证闭环系统鲁棒H∞性能的控制器。
基于LMI非线性不确定时变时滞系统鲁棒H∞控制器设计
【摘 要】
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应用线形矩阵不等式（LMI）方法给出了一类非线性不确定时变时滞系统的鲁棒H∞控制器设计方法。应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LM I,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒稳定
【机 构】
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大庆师范学院计算机科学与信息技术系
【出 处】
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大庆师范学院学报
【发表日期】
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2008年2期
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