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赴京使行是朝鲜李朝派往明、清两朝的外交使节。他们在使行过程中，不少曾与当时在华西洋传教士发生过交往。本文在现有研究基础上，对西洋传教士与朝鲜赴京使行交往之动机、时间以及地点进行了详细考证，指出通过这种交往不仅促成了天主教在朝鲜的传教、将西学输入朝鲜，而且加深了双方对彼此的了解，在中朝文化交流史上写下了浓重的一笔。