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研究了马尔可夫跳变参数时滞随机系统的鲁棒保性能控制问题。通过构造一个Lyapunov函数，并应用Ito微分公式沿系统对其求微分，再利用线性矩阵不等式（LMI）的性质和广义Ito公式，给出了此类系统保性能控制律存在的充分条件，估计了其保性能值，同时，控制器的设计归结为一族LMI的求解问题。最后，数值算例说明了方法的有效性。