【摘 要】
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针对高压真空断路器电机操动机构控制系统具有非线性、参数时变、大电流、瞬时启动等特点，为提高操动机构的速度跟踪精度，本文介绍了高压真空断路器操动机构的具体结构，并分析了
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针对高压真空断路器电机操动机构控制系统具有非线性、参数时变、大电流、瞬时启动等特点，为提高操动机构的速度跟踪精度，本文介绍了高压真空断路器操动机构的具体结构，并分析了操动机构的运动特性。将模糊控制和免疫PID控制相结合，提出了一种模糊免疫PID控制算法。基于DSP＋FPGA＋单片机设计了高压真空断路器操动机构控制系统，并给出了软硬件设计方法。最后，利用MAT？LAB软件对所提控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明：模糊免疫PID控制具有较好的速度随动控制效果和鲁棒性，证明了基于模糊免疫PID的真空高压断路器
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