An assessment of the impacts of diesel power plants on air quality in Antarctica

来源 :Advances in Polar Science | 被引量 : 0次 | 上传用户:w478435139
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This study assessed the effects of diesel generators on air quality in the Antarctic. These devices are the primary energy sources for Antarctic research stations and the main stationary sources of anthropogenic emissions in this region. Taking the Vec
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为探明土壤不同砂砾含量对油茶生长及生理生化指标的影响,以油茶‘湘林210’为试验材料,设置4个砂砾含量处理,分别为0、15%、30%、45%。处理1年后测定植物生长及生理生化指标。结果表明:与不添加砂砾相比,在土壤中添加15%的砂砾促进了根系伸长;叶片的光合能力在土壤添加15%砂砾时达到最大,同时油茶叶和根的氮、磷、钾含量明显增多;土壤添加15%的砂砾提高了油茶叶和根的POD、SOD和CAT活性,
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针对传统的泊车机器人体积大、成本高、可扩展性差和模块化程度差等缺点,设计了基于三维视觉的室内停车导引机器人。该机器人采用Kinect传感器和视觉SLAM算法,在建图时相较于传统的2D传感器能额外获得Z轴上的信息。在ROS平台上实现机器人的定位与导航。研究设计的机器人降低了硬件和软件的开发成本,经过实际测试,可以实现在室内环境的地图构建,并能精确地完成自主定位与导航。
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