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以经典ADHDP（action dependent heuristic dynamic programming）控制方法为基础,应用LM（leven-berg-marquardt）算法更新行为网络的权值,设计了一种改进自适应动态规划最优控制器,并将其应用于三容水箱系统中。仿真结果表明,该方法较经典ADHDP具有更好的控制性能。