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本文首先采用RLS自适应算法对心电信号进行实时建模。经过约20个心电周期，本算法使可以基本完成自身的调整。利用多尺度理论，将小波分析和Kalman滤波结合起来，在对信号预测的同时定位心电信号的R峰。对于心电信号中因伪迹造成的误判，可通过在小波检测方法中设置相应的检测策略克服。实验表明，该算法提高了抗噪声性能。