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无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计
无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计
来源 :电力电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chrisevenk
【摘 要】
:
将H∞优化控制理论用于无刷直流电机速度控制系统,可建立神经网络内模自适应速度控制器,利用神经网络逼近系统的速度控制器和标称模型.离线仿真和实验结果证明,设计的神经网
【作 者】
:
沈艳霞
王友利
纪志成
【机 构】
:
江南大学
【出 处】
:
电力电子技术
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
控制器
无刷电机/自适应控制
神经网络
鲁棒性
controller
brushless motor / adaptive control
neural n
【基金项目】
:
教育部科学技术研究项目
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将H∞优化控制理论用于无刷直流电机速度控制系统,可建立神经网络内模自适应速度控制器,利用神经网络逼近系统的速度控制器和标称模型.离线仿真和实验结果证明,设计的神经网络内模自适应控制系统有很强的自适应能力,当模型参数发生变化时,系统具有很强的鲁棒性,依然可以获得很好的动、静态特性.
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