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针对一类非线性系统,通过分析将其表示为具有时变系数的线性系统,然后利用带协方差修正的最小二乘法对时变参数进行在线辨识,最后运用广义预测控制策略实现对原系统的自适应预测控制.仿真结果表明了该方法的有效性.
一类非线性系统的自适应广义预测控制
【摘 要】
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针对一类非线性系统,通过分析将其表示为具有时变系数的线性系统,然后利用带协方差修正的最小二乘法对时变参数进行在线辨识,最后运用广义预测控制策略实现对原系统的自适应
【机 构】
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南京理工大学自动化系,大连理工大学自动化系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年3期
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