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1臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统的冲击与振动由于液压元件的进步与发展，越来越多的臂式斗轮堆取料机俯仰机构采用液压驱动的方式。在堆取料机的俯仰机构上采用液压驱动，具有结构紧凑、布置方便、使用寿命长、维护工作量小等优点。臂式斗轮堆取料机俯仰机构的运动是承受重力势能载荷的运动。在俯仰机构的运动过程中，油缸有时克服重力向上运动做正功，有时顺势重力方向运动阻碍重力做负功。因为传动液压油的不可压缩性，当俯仰机构在任意位置起升或下降时，