一种基于2次核函数支持向量机的多步预测控制算法

来源 :华东理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lsp110
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种基于2次多项式核函数支持向量机的多步预测控制方法。通过黑箱辨识和线性化技术得到非线性系统的近似模型,根据预测控制机理,最小化滚动时域的二次型目标函数,利用模型算法控制的方法得到控制器的解析输出。通过一个标准预测模型和一个工业用连续搅拌槽式反应器的模型仿真验证了该控制器的性能,仿真结果表明:该控制器有着良好的预测性能。
其他文献
针对菌体细胞浓度是影响谷氨酸发酵过程重要的生物参数,而其在线实时检测难以实现的状况,采用遗传算法和BP神经网络相结合的方法(GA-BP网络)对其进行软测量。通过对谷氨酸生产工艺过程的分析,找到影响菌体细胞浓度的过程参数,从现场历史数据中选取样本,建立软测量模型。仿真结果表明:新方法可以避免单独使用BP网络陷入局部最小的问题,能加快全局收敛速度,对谷氨酸发酵过程菌体浓度的软测量效果更好。
作为各种非可换模糊逻辑代数的推广,引入剩余BCC-代数及强剩余BCC-代数的概念,研究了它们与psMTL-代数、pseudo-hoop等代数结构的关系。研究了剩余BCC-代数滤子的基本性质,建立
研究了平面曲线固有孤微分方程理论,利用切向角和曲率半径的固有孤微分方程形式和广义泛函理论,推导出了孤微分方程和笛卡尔坐标之间的变换方法,提出了涡旋型线的渐开特性条件。
基于相位角的粒子群优化算法θ-PSO在处理一些标准测试函数时比基本的PSO算法有着更好的寻优性能,但该算法在处理一些复杂函数时,也存在不易跳出局部最小的困惑。本文在基本
给出了P2P数据交换系统的形式模型,描述了对等体的本地数据一致性约束、对等体间的信任关系以及对等体间的数据交换约束。并在此基础上提出了基于“查询候选数据集”的全局一
在全景图像的拼接中,各子图间颜色不匹配会严重影响全景图像的效果,甚至会产生错误的拼接。选取一种基于统计学的图像颜色校正方法,然后对各种不同失真情况的图像分别在RGB、YUV
为研究多刚体多自由度质量矩系统的动态特性,建立了大惯量非线性硬件在环仿真系统的数学模型和实物样机,研究了变参数PID改进算法。该试验系统用于多自由度质量矩平衡系统的
采用原位纳米测试技术研究灵芝孢子孢壁的力学性能。进行了试样制备方法的探索,利用原位纳米力学测试与分析系统,分别测试未破壁和机械法破壁的灵芝孢子孢壁的弹性模量和硬度
基于PUSH库存控制策略提出了在不确定生产提前期、恒定顾客需求率和产品回收率条件下的制造/再制造混合生产系统库存控制模型,可用品仓库库存由新产品制造过程和回收产品的再
提出一种基于Object-Z的形式化面向方面建模语言及其建模方法。方面规范提供了观察基本模块和方面模块的行为、描述它们相互关系的手段,编织机制将两类模块系统地集成为一个