【摘 要】
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探讨了共生调频数据广播(CDRadio)技术与北斗卫星导航系统(BDS)学科交叉技术创新所产生的基合导航系统(Kinhood System),也称BDS-CDRadio。该系统采用CDRadio广播技术传输卫星定位差分修正数据。它具有典型的信息共享性质,没有用户数量限制,没有通信系统的并发约束,时延短且稳定可靠;基合导航系统的发射端硬件设备基本共用原有广播设施,投入小、覆盖范围广,能够为海量大众用
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探讨了共生调频数据广播(CDRadio)技术与北斗卫星导航系统(BDS)学科交叉技术创新所产生的基合导航系统(Kinhood System),也称BDS-CDRadio。该系统采用CDRadio广播技术传输卫星定位差分修正数据。它具有典型的信息共享性质,没有用户数量限制,没有通信系统的并发约束,时延短且稳定可靠;基合导航系统的发射端硬件设备基本共用原有广播设施,投入小、覆盖范围广,能够为海量大众用户提供成本极低的高精度实时导航定位服务。国家广播电视规划院和国家基础地理信息中心检测表明:基合导航系统数
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随着科学技术水平的不断提升,给工程测绘技术提出了更高的要求,不仅要具备较高的测绘效率,同时对于数据处理水平也必须要得到提高。无人机测绘作为一项新型的测绘技术,不仅具有测绘效率高、精度高的特点,同时其在数据处理方面也具有巨大优势,可以大大提高数据处理的效率,降低人工劳动力的投入。鉴于此,文章重点就无人机测绘数据处理关键技术及应用进行研究分析,旨在为业内人士提供一些建议和帮助。
传统的地面摄影测量对技术要求高,操作起来难度打,测量用时间较长,而已经不适用现代地面摄影测量,例如:以往测量都会使用干板地面摄影设备结合解析测土仪来对地面进行测量。因此,现代数字摄影测量已经改由数码拍摄为主,而也催生出新的地面测量摄影技巧,以满足现代数字摄影测量的实际、拍摄、操作的需要。对于有些特殊的地段、环境、立交桥、户外公路、铁路涵洞等,如是能够使用一般的数码拍摄设备进行拍摄之时,那么相应的还
针对传统绝对定向方法存在初值依赖从而导致解算精度不高的问题,该文提出了一种基于单位四元数和物方几何约束的绝对定向方法。该方法将模型点坐标视作观测值,用单位四元数表达两坐标系间的旋转矩阵,然后对三维空间相似变换公式进行严密线性化,对绝对定向参数附加距离、直线、平面等约束条件并按附有约束条件的间接平差模型进行迭代计算。模拟和真实数据试验表明:该方法运算速度快、鲁棒性强以及无初值依赖等优势。提出了一种基
无人机航测作为传统航空摄影测量的主要补充方式,在一些重大工程建设以及灾害应急处理当中得以有效应用,特别是在基础测绘以及土地资源调查监测和动态监测等方面数据的获取有着很广阔的发展前景。本文主要就此基础上,加强对无人机航测技术的应用与实践相关方面进行分析和研究。
本文分析了CORS测量系统在长江中游岳阳段(航道里程150～327km)航道测量应用中出现的常见问题,探讨了发生问题的原因,提出了解决问题的对策。
本文结合在澜沧江—湄公河航道二期整治项目中建立的GPS控制网,研究了在测区范围和高程变化较大的工程中测量控制网的建立方法,通过选择任意带高斯投影和抵偿投影高程面的方法,减小投影变形的影响,建立了满足规范要求的控制网。
GNSS数据质量分析是评价多模多频GNSS性能、GNSS数据预处理和精密定位解算过程中的重要环节,数据质量的优劣将直接影响GNSS数据分析结果,从而影响最终的导航与定位结果。因此,对GNSS数据质量进行全方位的掌握很有必要。随着全球导航卫星系统GNSS的广泛应用,针对多模多频多系统的GNSS数据质量分析将是必然的发展趋势。本文基于开源的GNSS数据质量分析软件Anubis,结合JFNG站和HUEG
面向高动态编队飞行器相对定位的应用需求,首先介绍载波相位差分相对定位的原理;然后分析整周模糊度解算方法,采用LAMBDA方法求解整周模糊度;在相对定位解算的过程中采用了共视卫星选择策略、备用基准卫星选择策略、周跳检测与修复等策略;通过接收机的实测参数证明本文采用这些措施的有效性,能够在静-静和动-动条件实现基于载波差分的相位定位,能够达到厘米级的相对定位精度。
当载体处于静止状态时,针对微惯组测量噪声大,尤其是陀螺仪误差较大,不能辨别地球自转角速度,造成捷联惯性导航系统不能实现自对准的问题,采用GPS辅助微惯组进行初始对准。在粗对准过程中,通过加速度计输出信息解算水平姿态角,GPS解算航向角实现。在精对准过程中,建立四元数的状态空间模型,采用改进的自适应卡尔曼滤波算法估计四元数。仿真实验表明,采用滤波的方法,可以有效降低初始姿态角的估计误差,且载体的初始
由于地下环境无导航卫星系统定位信号,导致地面常用的定位方法无法在地下空间内使用,而传统利用手机惯性传感器进行航位推算,往往需要固定手机姿态或联合其他无线定位方式来对步态及定位累积误差进行识别校正。为方便人们使用,减少额外硬件布置,避免无线信号间出现干扰,本文通过对步态检测算法进行改进,消除手机姿态对识别步态信息的影响,同时利用地下空间人们行走路径较为规则这一特点,提出了以路径的方向为特征对累积误差