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摆叶马达伺服系统作为典型的电液伺服系统,在介绍其结构原理及反馈控制模型的基础上,引入系统主要参数,通过对PID控制和Backstepping控制的控制参数设定及仿真,得到负载压降、角速度、轨迹误差的仿真曲线。结果表明,Backstepping控制的瞬态效果和实时伴随效应好于PID控制;PID控制的稳态效果好于Backstepping控制。