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在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上,引人状态噪声,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式.从而降低了记忆长度的选取难度,扩大了已有模型的适用范围.
带有状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法
【摘 要】
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在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上,引人状态噪声,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式.从而降低了记忆长度的选取难度,扩大了已有模型的适用范围.
【机 构】
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江苏自动化研究所
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2001年2期
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