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介绍了一种横置六自由度并联机构的新型水下船体对接装置,分析了在横置工作状态下机构的受力情况和波浪力对装置的影响,通过对实例的数值仿真,验证了此装置能够适用于水下对接的实际要求.
横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真
【摘 要】
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介绍了一种横置六自由度并联机构的新型水下船体对接装置,分析了在横置工作状态下机构的受力情况和波浪力对装置的影响,通过对实例的数值仿真,验证了此装置能够适用于水下对
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2003年5期
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