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横置六自由度并朕机构相关论文
横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真
介绍了一种横置六自由度并联机构的新型水下船体对接装置,分析了在横置工作状态下机构的受力情况和波浪力对装置的影响,通过对实例......
期刊
横置六自由度并朕机构
水下船体对接装置
受力分析
仿真
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