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机械手的传动设计与控制
机械手的传动设计与控制
来源 :南方农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hhttllzz
【摘 要】
:
在社会不断发展的今天,机器人在工业现场中的应用也越来越广泛,用机器的力量代替人力,而将人类从繁重的体力劳动中解放出来是历史发展的趋势。在工业上,自动控制系统有着广泛
【作 者】
:
滕敦波
【机 构】
:
烟台南山学院
【出 处】
:
南方农机
【发表日期】
:
2015年11期
【关键词】
:
机械手
丝杠
谐波齿轮
工业机器人
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在社会不断发展的今天,机器人在工业现场中的应用也越来越广泛,用机器的力量代替人力,而将人类从繁重的体力劳动中解放出来是历史发展的趋势。在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。
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