【摘 要】
:
在考虑数控加工精度和加工效率的基础上,针对传统加减速控制中减速点预测不准的缺陷,提出了一种基于级联滤波器的NURBS插补算法。该插补算法根据速度敏感点将要加工的曲线进
论文部分内容阅读
在考虑数控加工精度和加工效率的基础上,针对传统加减速控制中减速点预测不准的缺陷,提出了一种基于级联滤波器的NURBS插补算法。该插补算法根据速度敏感点将要加工的曲线进行分段处理,避免了插补过程中的爬行与过冲,提高了加工质量。基于弓高误差的速度自适应调整使得加工精度一直在允许的范围之内,基于滤波器的进给速度控制方案使速度过渡平稳,提高了插补的效率。最后对提出的NURBS插补算法进行了实验仿真,结果证明该算法的可行性。
其他文献
空气静压电主轴是高速精密数控加工机床的关键部件之一,其稳定性是影响高速数控机床的加工质量和切削性能的重要因素。主要研究空气静压电主轴的气锤振动与涡动失稳的机理和判
摘要: NO-3在不同的条件下氧化性及还原产物不同,通过实验探究了NO-3在不同的条件下与不同金属单质的反应,发现NO-3的氧化性受溶液的酸碱性和反应温度的影响。同时还发现铝粉与NO-3在中性和碱性条件下均可发生反应产生氨气,这应为铝的特性,可用铝的这一性质检验溶液中是否含有NO-3。 关键词: 硝酸钠溶液; 铝粉: 镁粉; 铜粉; 实验探究 文章编号: 10056629(2018)80073
快速控制原型作为半实物仿真技术的一种,其应用使得控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行,也使得研究人员对控制算法及仿真测试方案的研究更加高效。利用
中学化学教学中对竞争反应先后顺序的讨论存在认识误区。从化学热力学、动力学视角对中学化学中竞争反应先后顺序问题进行理论分析,指出在中学化学教学中应谨慎讨论竞争反应
【正】 张允随奏疏十卷,四川大学图书馆善本书室藏。手抄本。书内盖有前华西大学图书馆藏章。解放后,大学院系调整,该书拨归四川大学。该书装潢精美,封面是赤色绫锦,里面一色
目的:探讨难治性良性阵发性位置性眩晕临床特点,总结其诊断和治疗体会。方法:选择我院2014年2月-2015年2月收治的难治性良性阵发性位置性眩晕患者56例,回顾性分析患者的临床
目的探讨复方樟柳碱联合针刺治疗视神经萎缩的临床疗效。方法选取2013年2月至2015年9月我院收治的视神经萎缩患者80例,将所有患者随机分成两组,每组患者40例,观察组采用复方
目的分析助产护理对新生儿窒息的预防效果。方法选取2013年9月份至2014年11月份期间本院104例新生儿窒息患儿,回顾性分析这104例患儿的临床资料。结果 104例患儿在助产护理后
可操作性是机器人结构设计时,需要考虑的一项重要性能指标。在研制的三自由度高集成球型腕的基础上,提出一种基于球型腕全域可操作性的均值和标准差的优化方法。该方法能够得
目的:研究桦须菌质多糖(PBs)对链脲左菌素致高血糖模型小鼠血糖及糖耐量的调节作用。方法选用昆明种雄性小鼠,以链脲左菌素腹腔注射诱导的高血糖小鼠随机分成五组,分别为低(40mg/kg