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针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型，研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题，基于滑模变结构控制理论，采用了一种新的控制器设计方法：滑模降阶方法，即反复运用变结构控制理论，对一类高阶的仿射非线性系统，构造了合适的微分同胚变换函数，把初始高阶系统降至低阶系统，并构造了变结构控制律，再利用当前级和上一级控制输入的映射关系反推出初始系统的控制输入．通过CE150直升机模型仿真结果表明，该方法有效可行．