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针对车载观瞄系统光轴平行性与测距精度的高精度检测,以PSD(Position Sensitive Detector,位置敏感探测器)为传感器,基于测距激光脉宽过短的情况,结合PSD响应原理,分析了PSD响应信号作为延时触发信号的弊端。针对PSD输出变化较大无法稳定触发回波的问题,在卡塞格林光学系统的基础上,对检测系统控制部分尤其是信号采集处理与模拟回波延时部分进行了设计。本文工作实现了车载观瞄系统光轴平行性与测距的高精度检测。