并联机器人汉字球面雕刻刀路规划研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 3次 | 上传用户：lkajdofaief

【摘要】

：

目前 ,将并联机构应用于未来加工领域的研究已成为热点 ,并联机器人以其结构优势在高刚度、高强度和高精度等场合将得到广泛应用 ,但关于并联机器人在汉字雕刻领域的研究尚未展开。该文研究了并联机器人在球面雕刻汉字所遇到的若干问题 ,包括平面刀路向球面刀路的映射方法、圆弧插补及刀具姿态实时规划算法等 ,给出了算例并用实验室拥有的 6-PURU并联机器人进行了验证 ,结果表明文中所提方法是有效和可行的 ,从

【作者】

：

张世辉孔令富

【机构】

：

燕山大学信息科学与工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2004年03期

【关键词】

：

并联机器人并联机构汉字球面雕刻刀路规划图像处理 Parallel robot Chinese characters image Engraving To

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