一种机器人动力学方程快速计算的三角函数发生器

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：todo158

【摘要】

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在机器人动力学方程的快速计算中,三角函数的计算占了很大的计算比例,如何快速地计算三角函数是动力学方程计算要解决的重要任务之一.本文在简单介绍了CORDIC算法后,提出一种

【作者】

：

于华东方滨周东辉

【机构】

：

北京工业大学微型计算机应用研究所,青岛海洋大学电子工程系

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

机器人动力学方程快速计算三角函数发生器 trigonometric CORDIC (Coordinate Rotation Digital Compu

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在机器人动力学方程的快速计算中,三角函数的计算占了很大的计算比例,如何快速地计算三角函数是动力学方程计算要解决的重要任务之一.本文在简单介绍了CORDIC算法后,提出一种位并行迭代的CORDIC结构来实现三角函数的运算,随后给出了该结构的FPGA实现及仿真结果,并给出计算速度与精度分析.该结构兼顾芯片面积和计算速度,易于VLSI实现.

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