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双目视觉具有可以恢复出场景的深度信息的能力。本文介绍的双目客流监测系统将双目视觉原理与客流监测系统相结合,利用深度信息将场景中重叠的行人分开,很好地处理了遮挡问题。该系统以Harris角点作为特征计算匹配点,具有对光照不敏感的优点,即使在客流比较拥挤的情况下,也取得了较好的效果。本文还介绍了一种简单方便的获得地平面方程,将相机坐标系转换到地面坐标系的方法。