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和六开关三相逆变器相比,四开关管三相逆变器是一种新型逆变器结构。由于其只有四个开关管,在低成本电机控制中具有独特的优势。对FSTPI控制算法进行深入研究,研究了基本电压空间矢量、开关管作用时间的计算方法、扇区的确定以及发波方法;建立基于FSTPI算法的永磁同步电动机控制仿真模型,验证了FSTPI控制算法可实现对永磁同步电动机的良好控制。