论文部分内容阅读
在自动化生产过程、特别是 FMS 的物料输送系统中,自导车输送系统正迅速发展。其关键技术是对自导车方向与位置的检测与控制。本文就其检测定位系绕提出了一种利用激光束和角锥棱镜确定自导车方向与位置的新方法。与国外研究的同类方法比。该方法可使检测定位系统的硬件成本低,软件算法简化。
自导车检测定位系统的研究
【摘 要】
：
在自动化生产过程、特别是 FMS 的物料输送系统中,自导车输送系统正迅速发展。其关键技术是对自导车方向与位置的检测与控制。本文就其检测定位系绕提出了一种利用激光束和角
【机 构】
：
国防科技大学精密机械与仪器系,国防科技大学精密机械与仪器系
【出 处】
：
计算技术与自动化
【发表日期】
：
1989年2期
其他文献
简要介绍圆块式石墨换热器的优点、不足之处,以及在普通颗粒石墨材料基础上通过技术创新对换热器性能改进,使某些性能已达国际先进水平的实例。
对公民权利异质性的发现，是多元文化主义的核心价值之一。移民、少数民族的族群成员与主流文化成员的政治诉求存在差异。“族群”概念补充到政治哲学的思考中，将有利于思考不以
法律对查验身份证有何规定$$记者:近日,一篇文章刷遍朋友圈,大意是被派出所民警查验身份证折腾三小时。这篇文章引发社会公众对民警查验身份证行为的热议,有不少网友对民警查
报纸
在市场化改革所形成的结构性因素作用下,执政党将个人能力、工作实绩和群众公认作为干部选拔的重要指标,而非单纯的＂干部四化＂要求,推动了干部公选的出现。作为一种竞争性选拔
蛋白激酶Ｃ（ＰＫＣ）在跨膜信息传递中起着重要的调控作用，已有文献报道ＰＫＣ存在子人精了悦，与鞭毛活和密切相关，且参与鞭毛活动力的调节。本实验目的是通过对正常的与活力弱的人精子的ＰＫＣ活性及含
近年来,学术界关注到饶宗颐先生及其学术著作的重要,并从不同的学术领域从事专门性的研究,如词学、敦煌学、古文字学、藏学、琴学等,为饶学的发展和研究开启了新的门径。涉及
德沃金的“正确答案”命题是一个异常重要而又充满争议的话题。在《原则问题》一书中,德沃金捍卫了“正确答案”命题并对其进行了有力的辩护,其中最为有趣的或许是他对于“对
基于抗肌萎缩蛋白基因（ＤＭＤ）多个外显子进行对数增多重ＰＣＲ（多聚酶链反应）产物定量分析的原理，本研究在改进Ｉｏａｎｎｏｕ等方法基础上建立了假性肥大型肌营养不良症（ＤＭＤ／ＢＭＤ）定量多重ＰＣＲ（ＱＭ－ＰＣＲ）技术，应用于携带者筛查和产前
文学奖不仅仅要有反映文学的功能，同时它更应该有批评、干预和引领文学的作用。如果文学奖不能干预文学或无所承担，那么它就没有存在的价值和理由。
文学泰斗托尔斯泰说过：“成功的教学所需的不是强制，而是激发学生的兴趣”，可见兴趣在包括生物教学的所有学科教学中的重要作用。教学的主阵地在课堂，怎样才能把生物课上得生动有