【摘 要】
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随着社会对于海洋的开发和利用程度逐渐提升,对于工程设备以及定位技术的要求也逐渐提高,动力定位成为各国学者研究的重要课题,同时其在海洋资源应用过程中也承担着重要的角
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随着社会对于海洋的开发和利用程度逐渐提升,对于工程设备以及定位技术的要求也逐渐提高,动力定位成为各国学者研究的重要课题,同时其在海洋资源应用过程中也承担着重要的角色。动力定位系统是船舶或者工程平台能够通过自身的推进器来进行艏向的定位或者保持固定的位置,此动力定位系统通常应用于常规锚定定位方式不能够进行定位作业的情况下,是一种闭环性质的控制系统,其应用功能的实现能够对工程船舶的实际地理位置以及与期望的位置存在的偏差进行测量,并能够根据海浪的大小、风向等外界环境存在的干扰,将船舶回归到期望位置所需的助推力以及
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