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该文简述了传动系统在任意结合工况下的运动学方程、运动微分方程和力矩平衡方程的推导思路.通过求解这三个方程建立了传动系统的动态模型,得出传动系统所有构件在任意瞬时的转速、加速度和所受的力矩.运用该模型对某行星变速箱进行换挡仿真计算,从仿真结果分析评估了行星轮构件转动惯量对行星变速箱换挡过程动态特性的影响.