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使用统一建模语言（UML）对嵌入式实时操作系统C/OS-II做静态建模和动态建模,进而利用UML的可视化模型来描述和分析C/OS-II的系统结构和工作机理。通过UML静态建模,为基于C/OS-II的嵌入式系统设计,提供了一个运用面向对象技术的框架;通过UML动态建模,详细分析了嵌入式实时操作系统（ERTOS）的关键方面,包括实时内核的调度机理、优先级反转问题及其解决办法等。