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提出了一种新的基于彩色伪随机编码投影的三维重构方法。考虑到投影仪投影射线的不变性，将其视为逆向摄像机，利用射线交汇定位思想，将经过物体表面同一编码特征点的投影射线与成像射线视为一对异面直线，通过求取异面直线公垂线中点坐标来重构编码特征点的空间坐标，实现场景中物体三维信息的获取。文中详细叙述了该重构方法并进行了实验，验证了其有效性。