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阐述了便携式厂车工作装置检测系统的系统设计,给出了系统组成、工作原理和软件架构。系统通过了测试试验,结果表明,系统具有可通过机电一体式角度传感器测量门架（或货叉）倾角的自然变化量;加速度传感器测量叉车在标准载荷下的最大下降速度;测距传感器测量货叉自然下滑量、两叉尖高度差和提升高度;专家系统进行数据统计分析,得出叉车相关物理量变化曲线,从而对叉车状态进行综合评价等性能特点。