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以某款混合动力汽车动力耦合机构为例，综合应用UG、ADAMS及ANSYS建立双行星排式动力耦合机构刚柔耦合动力学模型；对建立的系统动力学模型进行典型工况下的仿真分析，通过分析前后排行星轮系轮齿啮合力、轴系角加速度的时域和频域响应曲线，得到该动力耦合机构在稳态（如纯电动、巡航）和非稳态（如发动机起动）工况下的动态特性。仿真结果表明：该动力耦合机构稳态工况下动态特性峰值频率主要为低频段的旋转频率和两行星排的啮合频率及其倍频；非稳态工况初期存在瞬时冲击激励，但前排行星轮系动态特性的变化对后排行星轮系影响较小。