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论述了车载轨道巡检系统结构及各子系统设计方案。巡检系统由轨道图像采集、数据分析和数据管理3个子系统构成。图像采集子系统采用线阵 CCD 等间距运动扫描获取轨道图像。基于机器学习理论构建了数据分析子系统，可对钢轨表面伤损、扣件异常进行智能识别。数据管理子系统可对检出缺陷进行组合查询并输出报表。该系统目前已应用于我国各高速铁路干线，对轨道主体设备外观进行普查，最高检测速度可达160 km/h。