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本文论述了在微机上开发的一个机器人的参数化造型及图形仿真系统。并围绕机器人仿真系统的设计与实现等问题进行了讨论。包括机器人的参数输入、实体造型、图形示教、数据写入以及轨迹规划等模块的设计。系统选用VBA语言进行编程,应用了ActiveX技术,提出了将MATLAB语言的矩阵运算功能与AutoCAD的图形功能相互结合来补充其不足的新方法。