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本文从悬架系统是随机振动系统的本质出发,应用随机最优控制理论分析了阻尼力可调整的半主动悬架的输出调节器问题,并通过动态仿真对被动和主动悬架的特性进行了对比分析.结果表明,在不消耗过大能量的前提下,采用半主动悬架可以提高车辆的行驶平顺性和改善操纵稳定性.
随机最优控制在半主动悬架中的应用研究
【摘 要】
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本文从悬架系统是随机振动系统的本质出发,应用随机最优控制理论分析了阻尼力可调整的半主动悬架的输出调节器问题,并通过动态仿真对被动和主动悬架的特性进行了对比分析.结
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2003年4期
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