【摘 要】
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融合物联网、无线通信、安卓系统、语音文本播放等技术,设计一款基于图灵机器人的多功能智能机器人。在多功能智能系统硬件设计上,以STM32103C8T6作为主控芯片,驱动蓝牙模块
【机 构】
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汕尾职业技术学院,汕尾职业技术学院机电工程系
【基金项目】
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教育部“高等职业教育创新发展行动计划”项目电子信息公共实训中心(教职成函[2019]10号),教育部产教融合促进计划(教规建中心函〔2019〕9号),“广东省高职教育校内实践教学基地”项目智能产品技术与开发实训基地(粤教职函[2018]194号),汕尾职业技术学院高水平专业群建设项目(汕职院发[2019]62号)
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融合物联网、无线通信、安卓系统、语音文本播放等技术,设计一款基于图灵机器人的多功能智能机器人。在多功能智能系统硬件设计上,以STM32103C8T6作为主控芯片,驱动蓝牙模块与手机APP进行通信,接收指令和动作;与机器人动作控制芯片STC15W4K16S4通信,驱动机器人关节舵机转动,实现各种动作;驱动语音文本播放模块进行语音播报,实现聊天功能。在软件设计上,进行主控芯片的软件设计、动作控制芯片的程序设计、安卓应用界面和程序组件设计,并借助图灵机器人系统,实现与使用者的任意对话。相比传统聊天机器人,扩展的
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