高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：masonchina

【摘要】

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基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关

【作者】

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武玉强周颖

【机构】

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曲阜师范大学自动化研究所,曲阜师范大学自动化研究所

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

高频增益矩阵自适应控制系统设计全局稳定性非线性Backstepping法 Adaptive control systems Closed loop co

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更广.该控制器能保证系统的全局稳定性,跟踪误差趋于零并且是平方可积的.

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