高速智能料架存储库的设计与研究

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本文针对料架设计了一款智能存储库,该库能实现料架全自动出入,出入口设计能满足人工手动和AGV自动存取两种方式。该存储库主体框架采用铝型材搭建,大大减轻了设备的重量,可放置于楼板承载能力较低的楼层。整个设备采用伺服驱动系统,存取速度快,定位精确。此外针对料架高度较高,重心不稳的问题设计了防倾倒机构。
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