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介绍了一种特殊场合使用的气动机械手的原理和设计方法。该设计方法为类似特殊场合使用的气动机械手的结构、控制和通用性提供了一条新途径，对开发其他类型的气动机械手有一定的借鉴作用。
高精度气动机械手的研发及其应用
【摘 要】
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介绍了一种特殊场合使用的气动机械手的原理和设计方法。该设计方法为类似特殊场合使用的气动机械手的结构、控制和通用性提供了一条新途径，对开发其他类型的气动机械手有一定
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2006年2期
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