神经网络学习控制在液压转台控制中的应用

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本文将学习控制和神经网络方法结合起来,既避免了前者对重复性的要求,又避免了后者对于快速系统实时控制的困难.将其应用于对液压转台中框偏载干扰的抑制,取得了良好的仿真结果.
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