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神经网络学习控制在液压转台控制中的应用
神经网络学习控制在液压转台控制中的应用
来源 :黑龙江自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mini8912
【摘 要】
:
本文将学习控制和神经网络方法结合起来,既避免了前者对重复性的要求,又避免了后者对于快速系统实时控制的困难.将其应用于对液压转台中框偏载干扰的抑制,取得了良好的仿真结果.
【作 者】
:
战兴群
黄献龙
吴盛林
赵克定
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
:
黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
:
1997年03期
【关键词】
:
学习控制
神经网络
转台
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本文将学习控制和神经网络方法结合起来,既避免了前者对重复性的要求,又避免了后者对于快速系统实时控制的困难.将其应用于对液压转台中框偏载干扰的抑制,取得了良好的仿真结果.
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