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为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能，提出了一种基于模糊推理的变论域自适应控制算法．详细论述了稳定跟踪系统的数学模型，并对变论域控制算法的原理进行了详细介绍．采用变论域控制算法能够有效的避免对伸缩因子函数模型和模型参数的选择，同时能够降低系统论域的反复调节，提高系统的收敛速度和控制精度．为了验证控制性能，利用经典PID控制、模糊控制、模糊自适应PID控制三种算法对机栽光电稳定跟踪系统进行仿真比较．仿真结果表明模糊自适应PID控制算法和经典PID控制相结合，在保持原有系统精度的前提下，使机载光电跟踪伺